Dengan berkembangnya sistem transmisi hidrolik dan servo hidrolik, beberapa sistem hidrolik telah muncul dalam praktik produksi yang memerlukan kontrol terus menerus terhadap tekanan, aliran, dan arah, tetapi tidak memerlukan presisi kontrol yang sangat tinggi. Karena komponen hidraulik biasa tidak dapat memenuhi persyaratan untuk tingkat kemampuan servo tertentu, dan penggunaan katup servo elektro-hidraulik akan sia-sia karena persyaratan presisi kontrol yang rendah, katup kontrol proporsional, yang berada di antara komponen hidraulik biasa (kontrol hidup/mati) dan katup servo (kontrol kontinu), telah muncul dalam beberapa tahun terakhir.
Katup kontrol proporsional elektro-hidraulik (disebut sebagai katup proporsional) pada dasarnya adalah katup kontrol elektro-hidraulik yang murah dengan kinerja anti-kontaminasi yang baik. Perkembangan katup proporsional mengikuti dua jalur: satu adalah penggantian mekanisme input penyesuaian manual katup hidrolik tradisional dengan elektromagnet proporsional, menghasilkan berbagai katup arah, tekanan, dan aliran proporsional berdasarkan katup hidrolik tradisional; yang lainnya adalah pengembangan oleh beberapa produsen katup servo elektro-hidraulik yang mengurangi presisi desain dan pembuatan katup servo elektro-hidraulik.